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常规上，管道检测机器人可以搭载摄像头对物体表面进行检测，可以携带内窥镜探头进行管道内部检测。此外，管道检测机器人还有以下三种功能：
1、携带电磁超声探头对工件测厚和腐蚀坑检测；
2、携带相控阵和TOFD探头进行超声探伤；
3、携带霍尔探头进行漏磁探伤等。
管道检测机器人就是一款带有电磁超声测厚装置，可实现常温及高温状态下金属物质的非接触式厚度测量的管道检测机器人。
