一、产品名称：管道检测机器人

二、产品用途

城市管道疏通、箱涵、罐体、底泥清淤除渣；河道清淤疏浚、清障排险、水下救援抢修

三、管道检测机器人技术介绍

    复杂路径运动控制系统

    排水管道存有变径、转向及其上下坡等管路特性，执行长距离管道检查等需分段进行，工作繁琐智能化系统水平低。而机器人在长距离、高温带压等复杂路径运动控制系统问题始终是研究的热点难题。

    定位技术

    管道机器人在运行过程中，需要实时记录并报到自己的位置，以此让外界明确检测缺陷的位置。常见管道定位示踪方式具体有里程轮定位、CCD视觉定位和电磁定位等。

    实时监测技术

    管道检测需要运用视觉摄像头和其他传感器采集管道内信息，进而明确管内缺陷的位置。管道机器人检测方法具体有：超声波检测法、红外热成像检测法和基于视觉的自动检测技术。