液压式水下工作机器人，驳岸配套后处理成套设备，水下清淤疏浚、从淤泥绞散、吸除、到过滤、分离一体化完成。

一、用途

城市管道疏通、箱涵、罐体、底泥清淤除渣；河道清淤疏浚、清障排险、水下救援抢险

二、组成

工作端：履带车、液压吸除泵、高压喷头、声呐探头、视频头、照明、姿态传感器

传输线缆：排水管50-100MM、动力液压管、信号线、牵引绳

控制器：控制照明、影像浏览、行进控制、工作控制

后处理机箱：绞盘2（综合管线、牵引绳）、动力集成包、干湿分离机组

成套设备：动力包、垃圾处理机箱、拖架。

三、特点

1、水深20米内水下工作；

2、水下采用全液压系统控制，安全高效、联动敏捷；

3、流量20立方-500立方可选，扬程10-20M、有效传送距离100-200M；

4、垃圾粒径小于5-10CM；

5、行走速度1-3Km/H；